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谘(zī)詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!
通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手(shǒu)腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製(zhì)、無(wú)需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提(tí)升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需(xū)接入電池也(yě)可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附(fù)著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長(zhǎng)度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下(xià)臂(bì)) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電(diàn)源容量(liàng)³ | 4.5kVA |